IDRUS IYENG

Mikrokontroler merupakan suatu terobosan teknologi mikroprosesor dan mikrokomputer yang saat ini telah banyak digunakan pada aplikasi rangkaian elektronika. Dengan memanfaatkan fungsi dari mikrokontroler maka akan dibuat sebuah aplikasi pintu geser otomatis. Secara umum aplikasi pintu geser otomatis ini dirancang menggunakan sensor sensor infrared, sensor photo dioda, mikrokontroler AT89S51, Driver motor dan Motor stepper. Mikrokontroler menerima input dari sensor, kemudian mikrokontroler memberikan output kepada relay. Selanjutnya keluaran dari relay masuk ke motor DC yang berfungsi untuk menggerakkan pintu. Pintu Geser Otomatis adalah sebuah rangkaian simulasi dari kerja sensor yang dapat menggerakan sebuah motor stepper secara otomatis sehingga motor ini dapat menggeser sebuah miniatur pintu. Cara kerja dari alat ini adalah berbasis mikroprosessor. Bahasa pemograman yang digunakan adalah bahasa pemograman tingkat rendah (Low level language) Assembler yang di isi pada sebuah chip IC. Aplikasi pintu geser otomatis ini dapat memberikan kemudahan bagi masyarakat untuk membuka pintu sehingga dapat menghemat waktu.